Контрольная работа
«Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4»
- 8 страниц
Задача 1.
Проанализируйте работу системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом (см. приложение) и ответьте на следующие вопросы.
1. Какой принцип регулирования реализован в системе?
2. Система статическая или астатическая?
3. Система прямого или непрямого регулирования?
4. Система непрерывного или дискретного действия.
5. Какой закон регулирования реализован в системе.
Задача 2.
Определите величину тока сварочной дуги при изменении напряжения ∆Uд после увеличения скорости подачи проволоки в системе АРДС при сварке под слоем флюса, считая коэффициенты Кi и Ku постоянными, если начальный, режим сварки задан, а при возмущении по внутреннему сопротивлению источника питания относительные ошибки определены. Исходные данные по вариантам приведены в таблице, где Iд1 – сварочный ток начального режима; Uд1 – напряжение дуги начального режима; ∆If и ∆Uf – относительные изменения при возмущении по внутреннему сопротивлению источника соответственно; Vпп – скорость подачи электродной проволоки; ∆Uд – изменение напряжения после перенастройки скорости подачи проволоки.
Вариант Начальный режим сварки Изменение режима
после возмущения Режим после перенастройки
Iд1, А Uд1, В Vпп1, м/ч ∆If, % ∆Uf, % Vпп2, м/ч ∆Uд, В
1 300 36 120 -2 -12 125 5
2 350 38 120 +2 +12 125 5
3 400 40 120 +2 +14 125 6
4 450 45 152 -4 -15 160 7
5 500 37 152 +4 +15 170 8,5
6 400 38 115 +5 +18 120 10
7 450 42 112 -5 -18 115 10
8 500 44 112 +5 +18 118 9
9 550 44 110 +6 +15 120 11
10 500 42 115 +2 +18 125 10
1.Объектом регулирования в данной системе является сварочная головка, положение которой относительно линии стыка отслеживается с заданной точностью. В системе реализован принцип регулирования по отклонению (по ошибке), которая формируется в диагонали моста. При смещении сварочной головки от линии стыка в ту или иную сторону на величину больше заданной (допустимой) система с помощью электродвигателя перемещает головку на линию стыка и постоянно поддерживает такое положение независимо от направления траектории линии стыка на всём её протяжении в рабочей зоне головки.
4. Так как в данной системе для формирования управляющих воздействий на двигатель применено поляризованное реле, то эта система релейного регулирования. Хотя и сигнал рассогласования в диагонали моста формируется непрерывно при срабатывании реле управляющие воздействия формируются дискретно в произвольные моменты времени, т.е. эта система дискретного действия. Такие релейные системы относительно просты, а значит более надёжны и дёшевы, но имеют пониженную точность, т.к. обычно реле имеет зону нечувствительности, которая нерегулируема и может изменяться в значительных пределах под воздействием внешних факторов, а что определяет ошибку системы.
5. В общем случае это следящая система с трехпозиционным регулятором. Рассмотрение схемы по звеньям:
- измерительное, задающее и суммирующее устройства выполнены в одном узле это резистивный мост из резисторов R1 – R4 b и представляет собой пропорциональное звено с размерностью коэффициента передачи В /мм;
- автоматический регулятор, состоящий из усилительно-преобразовательного устройства и исполнительного механизма выполнен на трехпозиционном поляризованном реле и представляет собой нелинейный элемент системы – трехпозиционный регулятор;
- регулирующий орган выполнен в виде реверсивного электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением и механизмом перемещения сварочной головки и представляет собой пропорциональное звено с размерностью коэффициента передачи мм /с ∙В, действие которого по времени производит интегрирование при перемещении объекта регулирования – сварочной головки с размерностью к
Задача 2
(вариант 4)
Дано:
- начальный режим сварки Iд1 = 450 А; Uд1 = 45 В; скорость подачи проволоки Vпп1 = 152 м/ч;
- изменение режима после возмущения ∆If = - 4 %; ∆Uf = - 15 %;
- режим после перенастройки: Vпп2 = 160 м/ч; ∆Uд, = 7 В.
Абсолютная ошибка по току после возмущения: ∆I = Iд1 ∙ ∆If ∙ 10-2 = 450 ∙ (-4) ∙ 10-2 = - 18 А, по напряжению: ∆U = Uд1 ∙ ∆Uf ∙ 10-2 = 45 ∙ (-15) ∙ 10-2 = - 6,75 В. Таким образом режим после возмущения: Iд2 = Iд1 + ∆I = 450 + (-18) = 432 А; Uд2 = Uд1 + ∆U = 45 + (-6,75) = 38,25 В.
При отсутствии возмущения изменение скорости подачи проволоки сдвигает линию устойчивого горения и точка нового режима с другими током и напряжением и будет находиться на сдвинутой характеристике в пересечении с вольтамперной характеристикой источника, соответствующей начальному режиму.
Уравнение устойчивого горения дуги:
Iд = Iз + ∆Uд ,
где Iз – заданный ток, , а .
Тема: | «Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4» | |
Раздел: | Промышленность и Производство | |
Тип: | Контрольная работа | |
Страниц: | 8 | |
Цена: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
682 автора
помогают студентам
23 задания
за последние сутки
10 минут
среднее время отклика
Реферат
«АРИД автоматическое регулирование сварки»Курсовая работа
«Разработка САУ рукой робота»Курсовая работа
«Характеристика концепций управления предприятием»Дипломная работа
«Разработка автоматизированной системы управления умным классом»Курсовая работа
«Теория сварочных процессов»