«Проектирование роботизированного технологического комплекса»

Производство машин является сложным процессом, в ходе которого из исходного сырья и заготовки изготавливают детали и собирают машины. Для обеспечения производства машин необходимо решить комплекс задач, связанных с технологической подготовкой их производства, и реализовать разработанные ТП в действующих производственных системах-заводах, цехах, участках, обеспечивая при этом требуемое качество изделий на всех этапах ТП в течение всего срока выпуска изделий. В этих сложных и разнообразных вопросах основная роль принадлежит технологам-машиностроителям.

До недавнего времени в машиностроении в основном применялись специализированные автоматы и автоматические линии, незаменимые в массовом производстве, но не рентабельные в условиях серийного и мелкосерийного производства как из-за высокой стоимости, так и в связи с длительным циклом разработки, внедрения и переналадки в процессе эксплуатации. все это привело к острым противоречиям между уровнем развития техники и характером труда при ее использовании, потребностью в трудовых ресурсах и их фактическим наличием, требованиями интенсификации производственных процессов и ограниченными психофизиологическими возможностями человека. Эти причины социального, технического и экономического характера, а также достижения в области вычислительной техники и практики автоматического управления привели к бурному развитию новой отросли – робототехнике и созданию на этой основе гибких робототехнических систем.